AnyRobot 部署失败，提示错误信息 Failed to execute script kubesuite

关键字

网关、DNS服务器

适用产品

• AnyRobot Eyes 5.0.x

问题描述

AnyRobot 部署失败，提示如下错误信息：

kubesuite.client.calledSSHError: Command 'kubeadm init --skip-phases=addon/coredns --config=/tmp/kubeadm-config.yaml' returned non-zero exit status 1

[11782] Failed to execute script kubesuite

问题影响

AnyRobot 无法部署

问题原因

部署 AnyRobot的服务器未设置网关或 DNS 服务器地址

解决方案

为了解决该问题，需要设置网关或 DNS 服务器，请按照以下步骤执行：

步骤一，判断该错误信息原因是未设置网关还是 DNS 服务器：

执行以下命令，查看服务器是否存在默认网关，若命令执行结果中，无下图中的内容，则说明问题原因是没有设置网关：

route -n

执行以下命令，查看是否已设置 DNS 服务器地址，若命令执行结果中没有 nameserver 的配置项，则说明问题原因是没有设置 DNS 服务器：

cat /etc/resolv.conf

步骤二，修改服务器配置；

场景一：服务器无未设置网关

1.执行以下命令，编辑服务器网卡配置文件：

vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens192

注意：此命令中 ens192 应替换为服务器实际的网卡名称。

2.按 i 进入编辑模式，在配置文件中新增以下内容，之后按 Esc 退出编辑模式，并输入 :wq 保存退出：

GATEWAY="172.28.94.1"

注意： 此处应输入用户处实际的网关地址。

3.执行以下命令，重启网络服务

systemctl restart network

场景二：服务器未设置 DNS 服务器

1.执行以下命令，编辑 DNS 服务器配置文件：

vi /etc/resolv.conf

2.按 i 进入编辑模式，在配置文件中新增以下内容，之后按 Esc 退出编辑模式，并输入 :wq 保存退出：

nameserver 192.168.4.111

注意：此处应输入用户环境中，真实的 DNS 服务器地址。

步骤三，卸载并重新安装 AnyRobot

1.进入 AnyRobot 安装目录，执行以下命令，卸载 AnyRobot

./auto_uninstall.sh

2.执行以下命令，删除上一次安装时创建的目录

rm -fr /mnt/*

注意：此处路径应替换为 AnyRobot 安装目录下 config 文件中设置的 pv_hostpath 项的值，如图所示

3.执行以下命令，初始化 kubernetes

proton-cli reset -f /root/proton-2.0.0/proton-cli.yaml

kubeadm reset -f

4.重新执行 auto_install.sh 脚本，部署 AnyRobot。

更多信息

若用户处为内网环境，无 DNS 服务器，可以设置 DNS 服务器为任意 IP 地址，但不能为空。